Asimo (Advanced Step in Innovative Mobility - Zaawansowany Postęp w Innowacyjnej Mobilności) stworzony został przez firmę Honda w roku 1986, wówczas jako eksperymentalny model pod nazwą E0.
Od tamtego czasu dokonał się ogromny postęp w pracach nad umiejętnościami robota, a w międzyczasie powstało kilka kolejnych jego wersji.
Asimo jest częścią programu badań Hondy nad zagadnieniami z zakresu robotyki i mobilności człowieka. Uważany jest za jeden z najbardziej rozwiniętych technicznie chodzących robotów na świecie.
Zaawansowany technicznie robot humanoidalny wykonuje podstawowe zadania w rzeczywistym środowisku człowieka, harmonijnie z nim współpracując. Oprócz wielu innych umiejętności, robot potrafi obecnie przewozić przedmioty wózkiem, biec po linii prostej z prędkością 6 km/h, biegać po okręgu, a nawet kopać piłkę.
Założony przez inżynierów Hondy cel skonstruowania robota o rozbudowanych możliwościach ruchowych został osiągnięty. Ich obecnie wysiłki idą w kierunku poprawy zdolności inteligentnego zachowania się robota, dzięki czemu w przyszłości ASIMO będzie w stanie dokonać kompleksowej oceny sytuacji w różnych warunkach funkcjonowania. 
Ostatecznym celem projektu ASIMO jest opracowanie robota, który będzie pomagał ludziom, na co dzień, przejmie niektóre ich obowiązki, a tym samym uczyni nasze życie łatwiejszym i bardziej przyjemnym. Honda dąży do tego, aby zastosowane w robocie inteligentne systemy były wykorzystywane w innych produktach tej marki.
Podstawowe dane techniczne Asimo:
Waga: 54 kg (pierwotnie 52 kg)
Prędkość chodu: 2,7 km/h (pierwotnie kolejno 1,6 km/h i 2,5 km/h)
Prędkość biegu: wprost 6 km/h (pierwotnie 3 km/h), po okręgu (o średnicy 2,5 m) - 5 km/h
Wysokość: 130 cm (pierwotnie 120 cm)
Szerokość: 45 cm
Głębokość: 44 cm
Czas działania: 1 godzina (pierwotnie 30 minut)